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原标题:中联车载泵小段混凝土泵车视频表演视频工业燃

浏览次数:167 时间:2020-01-25

  再从新看一下下面的步进电机外不雅图和外部构造图:步进电机一共有 5 根引线,个中白色的是公共端,衔接到 5V 电源,接下来的橙、黄、粉、蓝就对应了 A、B、C、工业燃油暖风机中联车载泵小段D 相;那么假如要导通 A 相绕组,中联车载泵小段就只需将橙色线接地即可,B 相则×××接地,依此类推;再依据上述单四拍和八拍任务进程的解说,混凝土泵车视频表演视频可以得出下面的绕组掌握次序表,如表 9-1 所示:

  我们板子上掌握步进电机局部是和板子上的显示掌握的 74HC138 译码器局部复用的P1.0~P1.3,关于跳线 章曾经讲过了,经过调剂跳线掌握步进电机的四个绕组,如图 9-5 所示。

  假如要运用电机的线 个跳线帽都调到跳线组的左侧(开辟板上的实践地位),即左侧针和两头针连通(对应道理图中的两头和下边的针),就可以运用 P1.0 到 P1.3 掌握步进电机了,如要再运用显示局部的话,就要再换回到右侧了。那假如人人既想让显示局部正常任务,又想让电机任务该怎样办呢?跳线帽坚持在右侧,用杜邦线把步进电机的掌握引脚(即左侧的排针)衔接到其它的暂不运用的单片机 IO 上即可。再来看一下我们步进电机的道理图,步进电机的掌握电路如图 9-6 所示。

  固然,单片机的 IO 口可以直接输入 0V 和 5V 的电压,然则电流驱动才能,也就是带载才能十分无限,所以我们在每相的掌握线上都添加一个三极管来进步驱动才能。由图中可以看出,若要使 A 相导通,则必需是 Q2 导通,此时 A 相也就是橙色线就相当于接地了,于是A 相绕组导通,此时单片机 P1 口低 4 位应输入 0b1110,即 0xE;如要 A、B 相反时导通,那么就是 Q2、Q3 导通,P1 口低 4 位应输入 0b1100,即 0xC,依此类推,工业燃油暖风机我们可以失掉下面的八拍节奏的 IO 掌握代码数组:unsigned char code BeatCode[8] = { 0xE, 0xC, 0xD, 0x9, 0xB, 0x3, 0x7, 0x6 };到这里,似乎一切的逻辑成绩都处理了,轮回将这个数组内的值送到 P1 口就行了。然则,只需再深化想一下就会发现还有个成绩:多长工夫送一次数据,也就是说一个节奏要继续多长工夫适宜呢?是随便的吗?当然不是了,这个工夫是由步进电机的启动频率决议的。混凝土泵车视频表演视频启动频率,就是步进电机在空载状况下可以正常启动的最高脉冲频率,假如脉冲频率高于该值,电机就不克不及正常启动。表 9-2 就是由厂家供给的步进电机参数表,我们来看一下。表 9-2 28BYJ-48 步进电机参数表

  表中给出的参数是≥550,单元是 P.P.S,即每秒脉冲数,这里的意思就是说:电机包管在你每秒给出 550 个步进脉冲的状况下,可以正常启动。那么换算成单节奏继续工夫就是1s/550=1.8ms,为了让电机可以启动,我们掌握节奏刷新工夫大于 1.8ms 就可以了。有了这个参数,我们就可以入手写出最复杂的电机迁移转变程序了,如下:

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